Não sei fazer agachamento

É isso, já to indo pro terceiro ano de academia e sinto que nunca consegui acertar o agachamento. Sempre paro antes de fadigar a perna ou por dor na lombar ou por dor na cervical. Já pedi ajuda para os professores das academias, já vi vários vídeos e dicas na internet mas simplesmente parece que não vai. O único jeito de fazer para fadigar a perna que funciona no meu caso é descer menos, pois quando chego com o quadril na altura do joelho pega bastante minhas costas.

O engraçado é que consigo fazer todos outros exercícios como búlgaro direitinho, mas agachamento não vai. Se alguém já passou por isso, compartilhe, por favor

Edit: sim, já vi vídeos da SquatUniversity e talvez tenha algum problema de estabilização ou mobilidade, mas acho estranho não conseguir fazer o arroz com feijão das pernas que é o agachamento